策划：王　建、潘　晨

　　《陆军工程大学学报》2024年第2期已出版，共刊发论文26篇，包含军事通信与电子工程、计算机科学与技术、土木建筑与防护工程等9个栏目。自然科学论文数字版已上传中国知网、维普中文期刊服务平台、万方数据、超星期刊以及荷兰爱思维尔Scopus等数据库。

　　以下是本期自然科学论文摘要选读、目录及全文下载链接。

多智能体系统事件触发

固定时间最优一致性

甘勤涛，李瑞鸿，茹怡珊

最优控制是一种关键的系统控制方法，它能在给定的条件下寻找最优的控制策略，使系统性能达到最优。针对多智能体系统的固定时间领导-跟随一致性问题，基于系统状态和输入控制构建复合型性能指标，建立Hamilton-Jacobi-Bellman方程求得最优值函数，设计基于事件触发机制的最优控制策略。由于最优值函数无法显性表示，提出一了种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划在线学习算法，基于梯度下降法和经验重放法，利用历史数据和当前数据，更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。在仿真实验中，采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。

基于Critic神经网络在线算法的

事件触发最优控制框图

联合超分与知识蒸馏的

低分辨率装甲车辆识别方法

王家宝，刘依怡，戴剑峰，陈　瑶

无人机侦察搜索、施工场地车辆监管、重点场站人员识别等任务不仅需要覆盖大范围场景区域，还需要对其中出现的车辆、人员/人脸等目标进行识别，此时关注目标呈现出低分辨率特征，像素少、细节缺乏，考虑到低能耗条件下应用的情况，探索了联合超分与知识蒸馏的低分辨率装甲车辆识别方法。构建了联合超分与分类的轻量化模型，极大地减少了模型的参数量和计算量；设计的基于知识蒸馏的轻量化模型学习方法，使所提轻量化模型在性能表现上实现了与大模型相近的效果。在多个公开数据集及自建的装甲车辆识别数据集上验证了所提模型与方法的有效性。

高分图像中的低分辨率目标

基于博弈论的多服务器

协作资源分配方法

余　刚，梁吉申，青山良，施志勇，杨舒洵

单移动边缘计算(MEC)服务器的存储和计算能力有限，通常无法满足繁重的计算任务需求，为此选择多MEC节点合作的方式处理迁移任务成为一种有效的手段。基于此，提出了一种基于博弈论的多服务器协作的资源分配方法。根据服务器的状态将服务器定义为迁移者或协作者，运用博弈论提出买方/迁移者的收益模型和卖方/协作者的收益模型，通过寻求对计算资源的弹性分配，实现买方服务器收益与卖方服务器收益的平衡。设计了一种多服务器计算资源动态支付报价机制，提出了一种面向服务器协作的资源按需分配算法。仿真结果表明，所提算法既满足了不同服务器间的计算需求，又能实现MEC集群系统最大性能。

学报2024年第2期

军事通信与电子工程

计算机科学与技术

土木建筑与防护工程

　　《陆军工程大学学报》（ISSN 2097-0730）是军事科学综合性学术期刊 ，以聚焦军事工程前沿、促进军事理论创新、打造优质学术平台、服务军事人才培养为宗旨，主要刊登工程技术和军事理论等领域的优秀论文。双月刊，公开发行。

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